祖籍山東青州,1932年生於安徽,1949年定居台灣。曾任香港中文大學美術系主任、美國愛荷華大學與威斯康辛州立大學客座教授、大陸多所重點大學與美術學院的名譽教授,國立台南藝術大學榮譽教授、研究所所長,現已退休,專心創作。